Не для кого не секрет, что наша Галакика не единственная во Вселенной. На ряду с Солнечной системой существуют другие, дальние миры, скрытые от науки и глаз человека. Галактика  Аврора существовала многие миллиарды лет, освещаемая ярким светом двух лун. Каллисто- единственная планета, где зародилась жизнь в те далекие времена, когда королевская династия продолжала свой род. Могущество этой планеты и королевской династии заключалось лишь в том, что из поколения в поколение короли и королевы передавали Кристалл Бесконечности, который был подобен Серебряному Кристаллу, который по праву принадлежал принцессе Луны. После смерти королевы Аурелии, кристалл должен был перейти в руки прекрасной и нежной принцессы Аквамарин. Супругом ее должен был стать прекрасный Фионит-  юноша из древнейшего рода. Но брак не обещал быть счастливым, ведь у Фионита  уже была возлюбленная, Селестия. В ночь, накануне венчания, Фионит и Селестия придумали коварный план устранить Аквамарин и получить всю безграничную власть и могущество Кристалла Бесконечности. Но на пути влюбленных встали хранители Кристалла: Сейлор Махаон, Сейлор Сириус, Сейлор Астерион, Сейлор Кастор и Сейлор Аллиот. Они также, как и Сейлор воины Солнечной системы должны были охранять Кристалл Бесконечности и покой самой принцессы. Заперев принцессу Аквамарин в башне, Фионит принялся за исполнение второй части коварного плана. Его приближенные, безжалостные наемники Опал, Оникс, Александрит и две сестры Аметрин и Морион должны были учинить кровавую расправу над приближенными опальной принцессы. Казалось бы, до достижения заветной цели остался лишь один шаг, но Александрит, тайно влюбленный в принцессу, передал противникам план нападения. Освободив Аквамарин из заточения, защитники короны с помощью кристалла переместились на Землю, чтобы защитить свою принцессу и просить помощи у воинов солнечной системы. На утро Фионит обнаружил таинственное исчезновение Аквамарин и сейлор воинов, защищавших ее. Вскоре, Фионит и Селестия узнали о том, что законная наследница скрывается от ник на Земле и отправляются следом за ней, чтобы окончательно прервать королевский род и вернуть Кристалл Бесконечности.
А тем временем на Земле. После битвы с Галаксией прошло несколько лет и жизнь, казалось бы, наполнилась обыденностью. Мамору вернулся из Америки и устроился на работу в одну из частных компаний. Усаги, отметившая свое совершеннолетие, с нетерпением ждет момента, когда Мамору сделает ей предложение. Все девочки поступили в колледж, а Ами и Мичиру в университет. Ами все еще мечтает стать врачом, Мичиру дает концерты на скрипке, а Минако дает концерты в караоке-баре. Венера обрела немало поклонников, которые приносили ей немало неудобств. Жизнь Харуки практически не изменилась, она продолжала заниматься гонками. Рей продолжала трудиться в Храме Хикава и в тайне надеялась встретить свою любовь. Вторжение из другой галактики было абсолютно неожиданным для сейлор  воинов. Внезапные вспышки энергии были сразу же обнаружены Луной. Долгое время внутренние воины не могли выследить таинственных незнакомцев, потревоживших покой Земли. В то же самое время Аквамарин разыскивала принцессу Серенити, которая по легенде была возрождена на Земле. Но это оказалось не такой простой затеей. Страх усиливала погоня Фионита и Слестии, которые также пребывали на Земле, затерявшись в Токио среди простых людей.
Встреча Серенити и Аквамарин оказалось случайной, но это дало надежду принцессе Каллисто на светлое будущее. Рассказав свою историю, Аквамарин попросила помощи у сейлор воинов солнечной системы, а Усаги просто не могла ей отказать, ведь она дала священное обещание быть воином, несущим добро и справедливость.
Преимущество в силе было на стороне Света, ведь они обладали двумя кристаллами, но Фионит, выследив принцессу Каллисто, в неравном бою забрал Кристалл Бесконечности, тем самым объявив равную боевую ничью, исчезнув на некоторое время. Но Сейлор Мун знала, что зло не исчезнет до тех пор, пока его не уничтожишь, поэтому оставалось только ждать возвращения Фионита и его приспешников. Алчный несостоявшийся король решил, что захватить голубую планету было бы выгодным шагом, ведь стать повелителем двух галактик – мечта каждого короля.
Однажды Сейлор Плутон, вечный страж Врат Времени, увидела видение, связанное со смертью воинов и разрушением Земли. Это очень сильно напугало Сецуну и она связалась с Юной Леди, принцессой из будущего. Вместе с ними на планету вернулись Старлайты, которые просто не могли оставить своих друзей в беде. Сейя все еще переживал из-за приближавшейся свадьбы Усаги и Мамору, но все же не терял надежды, что где-то в глубине души, принцесса Луны все же любит его. Вместе со Старлайтами на Землю прилетели два странствующих Рыцаря Вселенной: Солярис и Альтаир, которые жили тем, что находили приключения во Вселенной, путешествуя по галактикам.
В руках Тьмы, кристалл Бесконечности уже не был похож на Серебряный Кристалл, теперь он обладал мощной негативной энергией, которая смогла возродить прежних врагов воинов земли, которые с радостью приняли предложение раз и навсегда покончить с сейлор воинами. Но не все из них встали на сторону Тьмы. Возрожденные Немезийцы и Амазонский квартет, познав любовь и доброту еще в прошлой жизни, оказались на стороне Света. Остальные же, готовили коварный план уничтожения Земли.
Жизнь Усаги снова наполнилась страхом и ненавистью к своим врагам, но где-то в глубине души жила надежда, что совместными силами они вновь победят Тьму, окутавшую Вселенную.